Bras commandé ou non
Dans cette première série de manipulations, il vous est demandé de "respecter" le matériel : manipulez le matériel sans appliquer des efforts très importants.
positionnez le bras à 45 ° ;
placez dans le perçage réalisé à l'extrémité du bras (par la fente dans le carter de Maxpid) le manche mis à votre disposition ;
essayez de déplacer le bras, vers le haut ou le bas (appliquez un effort modéré) ;
enlevez le manche du bras ;
enlevez l'asservissement de l'axe, à l'aide de l'ordinateur (dans ce cas, l'ordinateur n'envoie plus d'ordre de positionnement), pour cela :
Appuyer sur le bouton ON (sur le côté gauche) du Maxpid,
Il faut lancer le logiciel "Maxpid" en double cliquant sur l'icone du bureau,
Une fenètre s'ouvre, cliquer sur "continuer",
Cliquer sur "Paramètres asservissement",
Cocher la case "Maxpid asservi",
Cliquer sur "Quitter et sauver les nouveaux paramètres" ;
replacez le manche et essayez de nouveau de déplacer le bras.
