Modélisation
Question
1 - Indiquez si ce support de T.P. est un "système industriel", un "système industriel didactisé" ou une "maquette". Justifiez votre réponse.
Un support de TP est considéré comme étant :
un "système industriel" si le système est exactement le même que dans l'industrie,
un "système industriel didactisé" si l'on a gardé le système industriel en rajoutant des éléments permettant son étude dans une salle de classe, mais non utiles au fonctionnement du système ou en modifiant ses dimensions,
une "maquette" si l'on a gardé uniquement le principe de fonctionnement.
Question
2 - Ce support de T.P. est-il un "système automatisé" ? Justifiez votre réponse.
Question
3 - Donnez des exemples de domaines d'application de ce système.
Question
4 - Définissez proprement (en nommant les différents éléments considérés) la frontière du système robot cueilleur de fruit.
Question
5 - Définissez la fonction globale de ce mécanisme en faisant un actigramme A-0 du système robot cueilleur de fruit.
Question
6 - Proposez un actigramme A0 du système robot cueilleur de fruit.
Les questions suivantes permettent de remplir partiellement le schéma fonctionnel ci-dessous :
Question
7 - Précisez quelles sont la "matière d'oeuvre" qui entre dans le système et la "valeur ajoutée" qui est apportée à la matière d'oeuvre.
Question
8 - Donnez les différents éléments technologiques qui composent la partie opérative de la commande de positionnement du bras Maxpid.
Question
9 - A l'aide de la présentation sur les capteurs ci-dessous, identifier sur le système les différents capteurs présents. Pour chaque type de capteur, vous précisez :
le nom du capteur ;
le nombre de capteur de ce type ;
l'emplacement du ou des capteurs ;
la grandeur physique mesurée ;
le principe de fonctionnement
