Précision et répétabilité du positionnement
On vous demande de déterminer expérimentalement, sur le banc Maxpid, la précision de positionnement angulaire du bras. Le mouvement commandé peut se faire soit dans le plan horizontal (rotation de la structure par rapport à l'embase fixe), soit dans le plan vertical (rotation de la chaise par rapport à la structure) et avec une masse embarquée différente (1 disque = 650g). On vous demande de faire cette mesure de précision dans quatre configurations différentes :
Pour chaque configuration, vous suivrez la procédure suivante :
Aller dans le menu "Pilotage mouvements",
Modifier la "position désirée",
Puis lancer l'ordre en cliquant sur "Echelon de position".
Pour donner la valeur de la précision angulaire, vous réaliserez cinq mesures, puis vous en ferez la moyenne. Vos mesures devront toujours être faites sur le même trajet de la position initiale (bras orienté à 90°) à la position finale (bras orienté à 45°).
