Présentation
Complément :
Robot cueilleur de fruit
Le support de TP Maxpid, objet de notre étude, est extrait d'un robot cueilleur de fruit Citrus, présenté ci-dessus. La société Pellenc qui développe ce produit, conçoit d'autres systèmes automatisés utilisant ce dispositif :
Système de tri automatique : Planeco,
Figure 1 : Robot cueilleur de pommes : Magali,
Figure 2 : Robot greffeur de rosiers : Rosal.
Tous ces systèmes présentent un bras constitué d'éléments rigides articulés entre eux. Le support Maxpid est l'une de ces articulations entre deux d'éléments rigides.
Figure 1
Figure 2
