Commande d'un axe du robot (Maxpid)
Le support de T.P. (Maxpid) permet de régler les paramètres de commande d'un des axes du robot. La partie commande est gérée par l'ordinateur, dédié au support, et par la carte de pilotage associée. La partie opérative est représentée par la "boîte orange". Les pièces du système Maxpid pouvant se déplacer assez vite (suffisamment pour vous casser un doigt, voire plus... ), il vous est interdit d'envoyer des ordres de déplacement (par l'ordinateur) lorsque la porte en plexiglas est ouverte.
