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Sujets de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 1 - Étude des systèmes
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Cours
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Série 1 : Étude fonctionnelle des systèmes
Introduction
Description du fonctionnement du Maxpid
Problématique industrielle
Présentation
Architecture générale
Commande d'un axe du robot (Maxpid)
Cahier des charges
Manipulations
Bras commandé ou non
Précision et répétabilité du positionnement
Exercice : Modélisation
Exercice : Analyse
Exercice : Validation
Contenu :
Manipulations
Bras commandé ou non
Précision et répétabilité du positionnement
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