Modélisation
Question
1 - Indiquez si ce support de T.P. est un "système industriel", un "système industriel didactisé" ou une "maquette". Justifiez votre réponse.
Un support de TP est considéré comme étant :
un "système industriel" si le système est exactement le même que dans l'industrie,
un "système industriel didactisé" si l'on a garder le système industriel en rajoutant des éléments permettant son étude dans une salle de classe, mais non utiles au fonctionnement du système ou en modifiant ses dimensions,
une "maquette" si l'on a gardé uniquement le principe de fonctionnement.
Question
2 - Donnez des exemples de domaines d'utilisation de ce type de robot ?
Question
3 - Définissez proprement, en nommant les éléments considérés, la frontière du système.
Question
4 - Définissez la fonction globale de ce mécanisme en proposant un actigramme A-0 du système.
Question
5 - Proposez un actigramme A.0 du système.
Les questions suivantes permettent de remplir partiellement le schéma fonctionnel ci-dessous :
Question
6 - Indiquez quelles sont la "matière d'œuvre" qui entre dans le système et la "valeur ajoutée" qui est apportée à la matière d'œuvre.
Question
7 - À partir de votre réflexion et de toutes les informations déjà obtenues, énoncez quels sont les différents sous-systèmes, ainsi que leur fonction globale, intervenant dans la "partie opérative" du robot Ericc 3.
Question
9 - A l'aide de la présentation sur les capteurs ci-dessous, identifier sur le système les différents capteurs présents. Pour chaque type de capteur, vous précisez :
le nom du capteur ;
le nombre de capteur de ce type ;
l'emplacement du ou des capteurs ;
la grandeur physique mesurée ;
le principe de fonctionnement