Prise en main du robot
Méthode :
Allumez le boîtier du robot situé sur la table. Pour cela, il convient de tirer vers l'extérieur le bouton d'arrêt d'urgence puis d'appuyer sur le bouton vert. Le système de ventilation doit se mettre en marche et donc émettre un léger bruit.
Allumez l'ordinateur.
Ouvrez le logiciel en cliquant sur l'icône Ericc III sur le bureau.
Activez le menu “Déplacement manuel” dans le menu “Robot”.
Réalisez une initialisation des différents paramètres du robot en faisant une "Prise d'origine".
Travail à faire
Vous devez déterminer le nombre de degrés de liberté (nombre de mouvements indépendants, de translations ou de rotations) que possède l'outil terminal du robot par rapport à l'embase qui est fixée sur la table.
Pour cela, vous pouvez piloter manuellement le robot dans le repère cartésien (attaché à la table) ou dans le repère articulaire (on impose les rotations entre les différents ensembles). Pour imposer une position au robot, vous devez :
sélectionner le repère cartésien ou articulaire,
changer les paramètres de positionnement des différents sous-ensembles,
valider la position demandée en appuyant sur la touche "appliquer".
Dans certains cas, le robot ne se déplacera pas, car soit la position finale soit une ou des position(s) intermédiaire(s) est(sont) en dehors du domaine atteignable par le robot.