Le système étant maintenant identifié en grande partie. L'étude se poursuit par l'étude des comportements de sortie pour différentes entrées et configurations du système.
Question
11 - Placer le Maxpid en plan d'évolution horizontal, régler KP = 40. La position de départ étant sur α = 10 ° faire un déplacement de type échelon de + 15 ° puis un mouvement inverse, relever pour chacun des deux mouvements le dépassement éventuel, le temps de réponse à 5 % et l'écart de position.
Refaire la même expérimentation en plaçant le Maxpid en plan d'évolution vertical.
Analyser les différences de comportements en terme de perturbations puis à partir du schéma bloc ci-dessus rechercher les blocs sur lesquels s'appliquent plus particulièrement ces perturbations.
Question
12 - La chaîne restant en plan d'évolution vertical, reprendre les essais ci-dessus en sollicitant le système en déplacement de type trapèze (KP = 40, position de départ étant sur α= 10 ° faire un déplacement de + 30 °) . Quelle zone de la réponse correspond à une entrée de type rampe ? Pourquoi ? Quelles sont les grandeurs (voir §"Schéma fonctionnel - Schéma bloc") qui suivent une évolution de type trapèze ? Quel est l'intérêt de solliciter le système par un trapèze ?