On appelle schéma structurel (par différence par rapport au schéma fonctionnel) une vue des objets qui structurent (organisent) le système étudié. Deux parties principales se distinguent :
une carte informatique (derrière la vitre en Plexiglas) appelée partie commande,
un mécanisme permettant de donner une position angulaire au bras appelée partie opérative.

Question
4 - Comment sont réalisées (matériellement) les deux liaisons entre les deux parties définies ci-dessus ?
Question
5 - Afficher le schéma organique (synonyme de structurel ici) à partir du menu général de MAXPID puis identifier (retrouver sur ce schéma organique les informations dont ces liaisons sont le support) les deux liaisons du schéma ci-dessus.
Question
6 - Reprendre alors les questions 2 et 3 en analysant sur le schéma organique l'évolution des grandeurs lorsque le fonctionnement est perturbé (qu'il subit des perturbations telles que celles vues à la question 1).
Question
7 - Un interrupteur situé en façade du Maxpid permet de couper la liaison entre le capteur et la carte informatique. Expliquer en utilisant le schéma structurel précédent le comportement du système sur rupture de cette liaison.