Sujets de travaux pratiques de sciences industrielles pour l'ingénieur : Série 3 - SLCI / Dessin

Par l'intermédiaire du micro ordinateur, le fonctionnement du système peut être modifié au moyen de la variable « ASSERVIE » du logiciel.

Placer 4 masses au bout du bras.

Description de la chaîne fonctionnelle

Question

1 - Placer le système en fonctionnement non asservi, au moyen de la poignée manuelle essayer de modifier la position du bras. Que constatez vous (sur les évolutions de la variable affichée θ et sur les «réactions» du système à vos efforts) ?

Question

2 - Placer maintenant le système en fonctionnement asservi, régler le paramètre « Gain Proportionnel » sur la valeur 50 puis, toujours au moyen de la poignée manuelle essayer de modifier la position du bras. Que constatez vous (sur les évolutions de la variable affichée θ et sur les «réactions» du système à vos efforts) ?

Question

3 - Le système est toujours en fonctionnement asservi, placer le de telle sorte que le plan d'évolution soit horizontal (boite couchée) puis régler la consigne sur 15 °. Amener lentement (à la main) le système en plan d'évolution vertical (boite debout) et surveiller l'indicateur de position sur l'écran de l'ordinateur. Que constatez vous? Lister alors les causes qui conduisent à une modification de la position du bras (position affichée sur l'écran de l'ordinateur) puis classer les.

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