Série 4 : Théorie des mécanismes

Description du fonctionnement d'un vérin seul

Les vérins utilisés dans cette maquette sont électriques alors qu'ils sont hydrauliques dans les simulateurs réels. L'architecture d'un vérin n'est donc pas la même et les limites dues aux composants ne sont donc pas nécessairement identiques.

Les composants du vérin sont visibles sur le schéma de description structurelle ci-dessous. Le vérin électrique est constitué :

  • d'un moteur électrique, permettant de transformer l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation,

  • d'une génératrice tachymétrique mesurant la vitesse angulaire du moteur et délivrant une tension proportionnelle à cette vitesse angulaire,

  • d'un réducteur de vitesse (à base d'engrenages, appelé train épicycloïdal), permettant de réduire la vitesse angulaire du moteur,

  • d'un dispositif vis/écrou, permettant de transformer le mouvement de rotation de la vis liée au rotor du moteur en un mouvement de translation de l'écrou lié à la tige du vérin,

  • d'un potentiomètre monotour mesurant la position de la tige du vérin,

  • d'un dispositif roue et vis sans fin permettant d'adapter le nombre de tours de la vis à la mesure effectuée par le potentiomètre,

  • (d'une tige de vérin à laquelle est attachée l'écrou).

Pour présenter et regrouper l'ensemble des composants intervenant dans la pl,ate-forme on peut utiliser un diagramme FAST ou une description par chaînes fonctionnelles (documents partiellement remplis ci-dessous).

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