Introduction
L'environnement recréé dans le poste de pilotage d'un simulateur de vol doit être le plus proche possible de celui que procure au pilote l'avion lui-même. Cet environnement est multiple et se manifeste au niveau des organes de perception du pilote. Ce dernier est principalement capable de ressentir les perceptions visuelles, auditives et tactiles ainsi que les accélérations (détectées par le système vestibulaire : partie de l'oreille interne). | ![]() |
![]() | À partir de ces informations, le pilote agit sur les commandes de vol pour obtenir l'évolution désirée suivant le diagramme de la figure 1 ci-dessous : |
Un simulateur de vol est constitué d'une partie logicielle comportant notamment les modèles de l'avion, de ses équipements, les modèles de l'environnement... ainsi que d'une partie matérielle comportant les dispositifs de restitution sonore, visuelle, haptique (commande avec retour de force...) et les dispositifs de restitution de mouvement. Pour restituer les mouvements (et les accélérations), une solution classique est l'architecture appelée platefome Stewart. Le support de ce TP est une maquette développée par la société Deltalab sur le principe des plate-formes de Stewart. Une vidéo « simulateur » est disponible dans le répertoire commun. La plate-forme six axes est un système automatisé qu'on retrouve sous une forme totalement identique pour les simulations dans d'autres secteurs :
D'une manière générale, l'objectif est de piloter les mouvements (mouvements de translation et de rotation dans toutes les directions) d'une plate-forme par rapport à un bâti fixe. | ![]() |
Toute la difficulté est de pouvoir réaliser une commande de la plateforme qui permette de générer un mouvement fluide et rapide.
L'objectif du projet est donc de mettre en évidence le fonctionnement de la plate-forme six axes puis de proposer un modèle d'un vérin de pilotage seul et de valider ce modèle.