Définition d'un cahier des charges fonctionnels
Le système étudié est constitué de la partie opérative et de la carte de pilotage de la plate-forme six axes de laboratoire. Le diagramme ci-dessous recense les fonctions de service (principales et de contraintes) que doit assurer la plate-forme avec les éléments du milieu extérieur.

On peut alors définir le cahier des charges partiel suivant :