Sujets de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 2 - Asservissements

La génératrice tachymétrique

Fonction et localisation sur le système

Le bras articulé possède une génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse de rotation du moteur à courant continu en sortie, donc de la vis/stator.

Principe de fonctionnement

Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant continu, mais en sens inverse : la tension qu'il délivre est proportionnelle à sa vitesse de rotation. La démonstration de ce résultat s'obtient en regardant les équations du moteur à courant continu, pour une résistance et une inductance négligeables.

Documentation constructeur

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