Introduction
Les objectifs de ce T.P. sont :
visualiser l'influence des correcteurs sur la stabilité, la rapidité et la précision d'un système asservi perturbé par un couple résistant ;
analyser et préciser l'origine des écarts entre le comportement mesuré et le comportement provenant d'un modèle.
On vous demande de prendre connaissance des documents mis à votre disposition, puis de réaliser les manipulations demandées et enfin de répondre succinctement mais de façon très précise aux questions posées, un compte-rendu écrit par binôme.
REMARQUES : Le TP comporte trois parties, traitées dans l'ordre ABC pour un binôme, dans l'ordre BAC pour l'autre binôme.
La partie A est à traiter sur le poste "MAXPID"
La partie B est à traiter sur un poste spécifié