Analyse
Q1/ Formuler brièvement (3 phrases) selon vous le cahier des charges du Shirodhara à partir des informations contenues dans l'Environnement Multimédia Pédagogique (Shirodhara.exe dans applications SI)
Q2/ Décrire les principaux élements constituant le Shirodhara (effecteurs, capteurs, IHM, etc.)
Q3/ Quelle est la grandeur asservie dans ce mécanisme ?
Q4/ Compléter le schéma bloc très simplifié de l'asservissement suivant :
Q5/ Cette modélisation vous semble-t-elle conforme au comportement réelle du Shirodhara ? Expliciter