Études des unités motorisées
On s'intéresse dans cette partie aux unités permettant la mise en mouvement du robot.
Q1/ Combien de chaînes fonctionnelles nécessite la mise en mouvement du robot ?
Nous nous proposons d'étudier l'une d'entre elles. Vous avez à votre disposition une unité motorisée. Observez la :
Q2/ Quels sont les différents constituants de cette unité ? Recherchez dans la documentation technique les caractéristiques précises de ces différents constituants.
Q3/ Proposer un schéma bloc simplifié de l'asservissement des unités motorisées
Q4/ Expliquez le fonctionnement d'un codeur
