Commande des unités motrices
La commande de chaque unité motrice n'est en réalité pas réalisée à partir de signaux continus mais numériques. Cette commande peut être représentée par le schéma bloc suivant :
Q5/ Expliquez ce schéma ainsi que ces différents blocs
Malgré l'utilisation de signaux numériques, nos modélisations pourront se faire dans le cadre de l'automatique des systèmes continus. Après simplification, le schéma-bloc précédent peut se mettre sous la forme suivante :
Q6/ Compléter ce schéma bloc pour que l'asservissement porte sur la vitesse de translation du chariot (unité motrice dans l'axe de translation)
