Comportement du moteur
On donne les équations régissant le comportement d'un moteur à courant continu :
Q7/ A partir des équations ci-dessus, vous proposerez un modèle d'un moteur à courant continu et d'un réducteur sous forme de schéma bloc utilisant le formalisme de Laplace.
Le moteur à CC est-il un système asservi ? Rappeler les résultats du TP Matlab/simulink réalisé dans la série de TP précédente (support Fraiseuse)?