Instrumentation de la station
L'ensemble de direction est instrumenté pour permettre son fonctionnement dans des conditions voisines du réel et pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques.
Un récepteur à effort variable permet de simuler la résistance au pivotement au contact des roues avec le sol. Il est constitué principalement d'un ressort hélicoïdal à pas variable.
Un moteur électrique à courant continu permet de simuler la vitesse de déplacement du véhicule en entraînant le "régulateur centrifuge" à une vitesse réglable.
Enfin, un ensemble de capteurs enregistrent les grandeurs physiques : déplacements, efforts, pression en fonction du temps.

Schéma de la station instrumentée