Série 4 : Théorie des mécanismes

Carte électronique

La carte électronique est constitué de plusieurs composants :

Pour la boucle de position

  • le conditionneur de fonction de transfert de gain K1 qui permet de convertir la position de consigne entrée par l'utilisateur en une tension comparable à la tension délivrée par le capteur

  • un comparateur qui réalise une soustraction

  • un correcteur de gain

Pour la boucle de vitesse

  • un comparateur qui réalise une soustraction

  • un amplificateur de gain

L'amplificateur

L'écart entre la tension de commande et la tension mesurée est amplifiée par un gain pour donner la tension .

Le conditionneur

Le gain du conditionneur est réglé de façon à ce que l'écart en sortie du comparateur soit proportionnel à l'erreur entre la position de consigne et la position réelle de la tige (si alors l'écart est nul).

Il est alors possible de trouver une relation entre , , et

Le correcteur

Un correcteur proportionnel utilisé est de gain . En l'absence de données constructeur, on prendra une valeur comprise entre 1 et 10 dans la modélisation.

Non-linéarité possible : saturation en sortie de l'amplificateur

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