Carte électronique
La carte électronique est constitué de plusieurs composants :
Pour la boucle de position
le conditionneur de fonction de transfert de gain K1 qui permet de convertir la position de consigne
entrée par l'utilisateur en une tension
comparable à la tension délivrée par le capteur
un comparateur qui réalise une soustraction
un correcteur de gain
Pour la boucle de vitesse
un comparateur qui réalise une soustraction
un amplificateur de gain
L'amplificateur
L'écart entre la tension de commande et la tension mesurée
est amplifiée par un gain
pour donner la tension
.
Le conditionneur
Le gain du conditionneur est réglé de façon à ce que l'écart en sortie du comparateur soit proportionnel à l'erreur entre la position de consigne et la position réelle de la tige (si alors l'écart est nul).
Il est alors possible de trouver une relation entre ,
,
et
Le correcteur
Un correcteur proportionnel utilisé est de gain . En l'absence de données constructeur, on prendra une valeur comprise entre 1 et 10 dans la modélisation.
Non-linéarité possible : saturation en sortie de l'amplificateur