Moteur à courant continu
Fonction et localisation sur le système

Un moteur à courant continu a pour objectif de convertir une énergie électrique en une énergie mécanique de rotation
Le moteur électrique à courant continu est constitué d'aimants et de fils enroulés. Il se base sur la force de Laplace : tout conducteur parcouru par un courant et plongé dans un champ magnétique subit une force, la force de Laplace, proportionnelle à l'intensité du courant et du champ magnétique.

Un système particulier permet de faire varier le passage du courant dans les fils, afin de générer une force de Laplace motrice pour le mouvement de rotation.

Le moteur à courant continu est régi par les équations suivantes :
équation électrique :
équations de couplage : et
(on fait généralement l'hypothèse
)
équation mécanique : (on suppose que
est négligeable ici)
Le moteur fait parti d'une boucle d'asservissement de vitesse. En utilisant les équations précédentes ainsi que la boucle de vitesse définie dans le schéma-bloc et en négligeant le couplre résistante Cr, il est possible de déterminer une fonction de transfert équivalente à cette boucle de vitesse :