Introduction
Cette partie doit vous amener à déterminer, par calculs, le courant moteur, lié au couple, nécessaire à lever le bras du robot lors d'un mouvement quasi-statique (à faible vitesse).
Il vous est demandé d'appliquer le Principe Fondamental de la Statique de façon rigoureuse, en précisant notamment le système isolé et le bilan des actions extérieures.