Sujet de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Mécanismes

Introduction

Cette partie doit vous amener à déterminer, par calculs, le courant moteur, lié au couple, nécessaire à lever le bras du robot lors d'un mouvement quasi-statique (à faible vitesse).

Il vous est demandé d'appliquer le Principe Fondamental de la Statique de façon rigoureuse, en précisant notamment le système isolé et le bilan des actions extérieures.

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