Introduction
Les objectifs de ce T.P. sont :
Objectifs de travail : déterminer la charge maximale que le robot est capable de soulever au niveau de la pince, compte tenu des capacités du moteur de l'épaule, les pertes par frottement étant prises en compte;
Objectifs pédagogiques : applications du principe fondamental de la statique ; Maîtrise des principes de transmission de couple dans les chaînes cinématiques ; Analyse des phénomènes de frottement dans les chaînes cinématiques
On vous demande de prendre connaissance des documents mis à votre disposition, puis de réaliser les manipulations demandées et enfin de répondre succinctement mais de façon très précise aux questions posées, un compte-rendu écrit par binôme.
Prérequis : Principe fondamental de la statique ;
REMARQUES : Le TP comporte trois parties, traitées dans l'ordre ABC pour un binôme, dans l'ordre BAC pour l'autre binôme.
La partie A est à traiter sur le poste "ERICC3" ainsi que sur le poste "Direction Assistée Electrique"
La partie B est à traiter sur le poste