Sujets de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 2 - Asservissements

Modélisation de l'asservissement

Schéma bloc

A partir de l'analyse structurelle précédente, on a établi le schéma bloc des fichiers modele_mot_BO.mdl et robotino_global.mdl sous Matlab/Simulink. L'étude se portera sur le premier modèle (moteur seul), mais vous vous attacherez également à comprendre le schéma bloc global.

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)