Modélisation de l'asservissement
Schéma bloc
A partir de l'analyse structurelle précédente, on a établi le schéma bloc des fichiers modele_mot_BO.mdl et robotino_global.mdl sous Matlab/Simulink. L'étude se portera sur le premier modèle (moteur seul), mais vous vous attacherez également à comprendre le schéma bloc global.