Objectifs
Les objectifs de ce T.P. sont :
de mettre en œuvre le système "Robotino" ;
d'en comprendre le principe de fonctionnement ;
de modéliser et analyser l'asservissement en tension réalisé.
Régler un correcteur PID par la méthode de Ziegler Nichols,
On vous demande de prendre connaissance des documents mis à votre disposition, puis de réaliser les manipulations demandées et enfin de répondre succinctement mais de façon très précise aux questions posées, un compte-rendu écrit par binôme.