Sujets de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 2 - Asservissements

Objectifs

Les objectifs de ce T.P. sont :

  • de mettre en œuvre le système "Robotino"  ;

  • d'en comprendre le principe de fonctionnement ;

  • de modéliser et analyser l'asservissement en tension réalisé.

    Régler un correcteur PID par la méthode de Ziegler Nichols,

    On vous demande de prendre connaissance des documents mis à votre disposition, puis de réaliser les manipulations demandées et enfin de répondre succinctement mais de façon très précise aux questions posées, un compte-rendu écrit par binôme.

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