Réglage d'un correcteur PID
Question
1 -Repérer les différents éléments du schéma-bloc. Vous devez être capable de justifier chacun des blocs.
Question
2 - Appliquer une des méthode de Ziegler Nichols (vous justifierez votre choix) au modèle du système étudié afin d'identifier les paramètres d'un correcteur PID à implanter sur le système.
Question
3 - Nous cherchons encore à améliorer le comportement du système. Pour cela, vous devez trouver de nouvelles valeurs d'un correcteur PID permettant de garder la même rapidité qu'à la question 2 (à 5% près) tout en diminuant le dépassement de 20%.