A2 – Etude du bloc A
A21 – Présentation du problème
Un réducteur à engrenage est placé entre le moteur et la roue, il permet d'adapter le couple moteur au couple résistant mesuré sur le pignon de chaîne côté moteur.
Problème à résoudre :
Déterminer le rapport de transmission du moteur vers le pignon de la chaîne côté moteur.
A22 – Elaboration du modèle cinématique
Paramètres d'essai :
Mettre le boîtier arrière du vélo dans la configuration ci-dessous
Se munir d'un tachymètre
![](../res/Sans%20titre2.png)
Procédure d'essai :
Procéder à une simulation selon les indications ci-dessus avec une "commande moteur" en échelon.
![](../res/image027.jpg)
Simultanément mesurer à l'aide d'un tachymètre la fréquence de rotation du pignon de la chaîne côté moteur.
Sélectionner et visualiser "vitesse du moteur"
![](../res/image030.jpg)
![](../res/image031.jpg)
Activités 4 :
- Déterminer expérimentalement le rapport de transmission :
![](../res/image034.gif)
Activités 5 :
Compléter le schéma cinématique du réducteur seul (Représenter la roue libre).
![](../res/image054.gif)
Déterminer le rapport de transmission :
![](../res/image040.gif)
Justifier la distorsion entre les valeurs théoriques et expérimentales.
Conclure sur l'étalonnage du capteur de vitesse moteur.