Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

Approche expérimentale

On s’intéresse à la détermination expérimentale du rapport de réduction entre le moteur et la roue

A.1/ Dans un premier temps, analysez la composition d'une chaîne d'entraînement du robot. Identifiez les différents composants de celle-ci.

Nous souhaitons trouver expérimentalement le rapport de réduction entre les moteurs et la roue. Pour ceci, vous disposez :

- du robot Robotino piloté en wifi

- un chronométre

- une interface de programmation permettant de piloter directement les moteurs du robot (asservissement en vitesse de rotation par exemple)

- un modèle solidworks pour relever les mesures nécessaires pour vos calculs (une première approximation relevée avec une règle pourra convenir dans un premier temps)

A.2/ Proposez un protocole expérimental vous permettant de trouver ce rapport de réduction (Les mouvements de rotation du robot sur lui-même seront privilégiés).

Détaillez ce protocole ainsi que toutes les données qu'il vous sera nécessaire de relever.

Paramétrez le système et effectuez les calculs préalables.

Faire valider votre protocole par le professeur.

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