Mise en oeuvre
Nous nous attacherons à piloter le robot en wifi et nous nous assurerons que l'ensemble des câbles (alimentation, carte réseau, etc.) sont bien déconnectés avant tout mouvement du robot.
Attention : dans le mode pilotage à partir de Robotino view, les capteurs de proximité et de chocs sont désactivés par défaut. Nous ne réaliserons que des mouvements du robot sur lui-même.
![]() | Pour manipuler le système :
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A.3/ Mettre en œuvre le protocole expérimental proposé (commande des moteurs à 166 tr/min) et en déduire le rapport de réduction du module d'entraînement.