Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

Mise en oeuvre

Nous nous attacherons à piloter le robot en wifi et nous nous assurerons que l'ensemble des câbles (alimentation, carte réseau, etc.) sont bien déconnectés avant tout mouvement du robot.

Attention : dans le mode pilotage à partir de Robotino view, les capteurs de proximité et de chocs sont désactivés par défaut. Nous ne réaliserons que des mouvements du robot sur lui-même.

Pour manipuler le système :

  1. allumer le Robotino ;

  2. vérifiez que l'ordinateur est bien connecté en wifi avec le Robotino (adresse IP exacte à rentrer dans le champ prévu à cet effet) ;

  3. démarrez le logiciel Robotino view 2 ;

  4. Ouvrir le programme "deplacement.rvw2" que vous trouverez dans c :\PCSI\série1\Robotino ;

  5. Saisir l'adresse IP du robot dans le bandeau en haut de l'écran et connecter le logiciel au robot ;

  6. Activer le programme en cliquant sur l'icone "play" ;

  7. Tester les commandes manuelles du robot en utilisant les touches du panneau de contrôle.

A.3/ Mettre en œuvre le protocole expérimental proposé (commande des moteurs à 166 tr/min) et en déduire le rapport de réduction du module d'entraînement.

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