Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

Approche théorique

On s’intéresse à la détermination théorique du rapport de réduction entre le moteur et la roue d'un module de propulsion du Robotino

B.1/ Dans un premier temps, analysez la composition d'une chaîne d'entraînement du robot. Identifiez les différents composants de celle-ci.

A l'aide de la mallette proposée, reconstituez le module de propulsion pour en comprendre l'assemblage.

B.2/ Déterminer littéralement le rapport de réduction associé au système poulie-courroie

Étude du réducteur à train épicycloïdal :

B.3/ Identifier sur le schéma ci-contre les éléments caractéristiques du train épicycloïdal ( le planétaire ou couronne extérieure fixe n'est pas représentée ici)

B.4/ Déterminez par la méthode de votre choix la loi d'entrée sortie du train épicycloïdal (ω2/0 / ω3/0 )

Faire l'application numérique avec les valeurs suivantes :

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