Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

Étude des roues suédoises

Au delà de l'aspect réduction de vitesse, nous nous intéressons ici aux roues du robot.

Homocinéticité

B.7/ Rappelez en quoi consiste le principe d'homocinéticité d'un mécanisme de transformation de mouvement

Chaque roue suédoise comporte 6 galets pour une continuité de l'entrainement.

Ces galets ne peuvent être dans le même plan.

B.8/ Expliquer le fonctionnement de la transmission lors d'un pivotement du robot sur lui même.

La vitesse de rotation du robot est elle constante ?

Pourquoi ?

Étude de la vitesse de rotation des rouleaux des roues suédoises lors d'un déplacement en ligne droite

On souhaite réaliser un déplacement du robot à une vitesse de translation vers l'avant de 0,1 m/s

B.9/ Modéliser le problème (graphiquement ou analytiquement suivant votre choix)

Trouvez la vitesse de rotation des roues ainsi que la vitesse de rotation des rouleaux (toutes les longueurs nécessaires pourront-être relevées sur le modèle Solidworks).

PrécédentPrécédentFin
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)