Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Exécution du coup de pied

Ouvrir le fichier 'preparation_coup-pied.crg' à l'aide du logiciel choregraphe. Attention aux précautions à prendre avant de faire se lever le robot. Suite à la manipulation, executer le programme lui permettant de se remettre en position 'assis'.

Q3/ Dans la Partie A, nous proposons une modélisation plane du mouvement, celle-ci est elle justifiable vis-à-vis de l'étude du mouvement réel ?

Q4/ Lors du coup de pied, toutes les articulations de la jambes sont-elle solicitées ? Des simplifications peuvent-elles être introduites ?

Reperer les positions initiales et finales du mouvement. Celles-ci seront introduites dans les calculs issues de la modélisation de la partie A.

Remettez le robot en position 'assis' puis le brancher au secteur.

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