Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Analyse de la structure de NAO

Remarque ! ! !Précautions ! ! ! 

Lors du coup de pied, NAO va se mettre en position "debout'. Pour ceci, il faut mettre le robot au sol et npn sur la table de travail.

Il est impératif de vérifier avant d'exécuter les programmes que rien n'empeche le mouvement et que la batterie est suffisament chargée.

Lorsque NAO est en position "debout", il se peut qu'il perde l'équilibre. Vous devez le retenir si c'est le cas (en particulier si la batterie est faible....).

Vous êtes entièrement responsables des mouvements de NAO et il est préférable d'appeler le professeur en cas de doute.

On s'intéresse à l'étude expérimentale de la réalisation d'un coup de pied.

Q1/ Comparer les possibilités réelles de mouvement de NAO par rapport à l'être humain (au niveau de la jambe mais aussi des autres membres)

Q2/ A l'aide du modèle solidworks proposé (robot complet et assemblage tibia pied cheville), détaillez les différents constituants des chaines fonctionnelles associées aux différentes articulations. Que se passe-t-il lors du blocage d'une articulation par un obstacle non détecté ?

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