Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Préparation du robot

ComplémentDossier technique

Poser délicatement le robot éteint, sur le sol de la salle, en le positionnant assis comme la figure ci-contre :

A noter :

Les articulations du robot sont réversibles, c'est-à-dire que vous pouvez les manipuler sans que les moteurs ne soient alimentés et contrôlés. Attention tout de même à le manipuler avec précaution, les réducteurs (engrenages en polymère) ou les coques pourraient être endommagés par un choc trop violent.

N'appuyer pas tout de suite sur le bouton du torse car il démarrerait le dernier programme par défaut enregistré.

Connecter le robot sur un réseau via le wifi ou le câble Ethernet (RJ45) en démontant délicatement le capot à l'arrière de sa tête. Poser le capot en sécurité dans la mallette du robot.

Le PC devra également être connecté au réseau.

Démarrer le robot en appuyant brièvement sur le bouton situé sur son torse. Le robot vont s'illuminés et les LED des oreilles vont faire office de barre de progression, Nao dira "oGnacGnouc" pour indiquer qu'il est prêt à fonctionner.

Attention, si un programme a été installé par défaut (behaviors), il sera exécuté de suite.

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