Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

Fonctionnement

On peut recenser différentes fonctions que le chariot est capable de réaliser. Premièrement, lors de son déplacement, le chariot doit être capable de suivre la forme d'un fil électrique parcouru par un courant électrique alternatif.

Le chariot peut détecter le croisement de deux fils perpendiculaires. Il lui est alors possible, en fonction d'une programmation, d'un ordre infrarouge ou à la suite de la lecture d'un code barre, de s'orienter vers une direction choisie : tout droit, ou bien sur le fil perpendiculaire vers la droite ou vers la gauche.

Le fonctionnement du chariot comporte certaines fonctions liées à la sécurité. Il est capable :

- de détecter un objet éloigné, ce qui provoque un ralentissement ;

- de détecter un objet proche, ce qui provoque un arrêt ;

- de s'arrêter en cas d'action sur son bouton d'arrêt d'urgence ;

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