2. Etude cinématique du mécanisme d'orientation de roue avant
Nous faisons abstraction des moto-réducteurs et du sol. La roue avant 2 est supposée d'axe .
* Quel doit être le mouvement de la roue avant 2 par rapport au châssis afin d'entraîner le chariot ?
* Quel doit être le mouvement de la roue avant 2 par rapport au châssis afin d'orienter le chariot ?
* En conséquence, ce mécanisme requiert un groupe cinématique en plus du groupe châssis et du groupe roue avant. Lequel ?
* Etablir un graphe des liaisons entre ces trois groupes cinématiques.
* Construire le schéma cinématique spatial colorié (montrant en perspective isométrique le chariot en ligne droite) illustrant le graphe des liaisons ci-dessus.

Perspective isométrique