Travaux Pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Étude cinématique des systèmes

2. Etude cinématique du mécanisme d'orientation de roue avant

Nous faisons abstraction des moto-réducteurs et du sol. La roue avant 2 est supposée d'axe .

* Quel doit être le mouvement de la roue avant 2 par rapport au châssis afin d'entraîner le chariot ?

* Quel doit être le mouvement de la roue avant 2 par rapport au châssis afin d'orienter le chariot ?

* En conséquence, ce mécanisme requiert un groupe cinématique en plus du groupe châssis et du groupe roue avant. Lequel ?

* Etablir un graphe des liaisons entre ces trois groupes cinématiques.

* Construire le schéma cinématique spatial colorié (montrant en perspective isométrique le chariot en ligne droite) illustrant le graphe des liaisons ci-dessus.

Perspective isométrique
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