1. Mécanisme à croix de Malte :
Le mécanisme de transformation de mouvement qui nous intéresse dans cette étude est le mécanisme à croix de Malte. Celui-ci permet de transformée la rotation continue du maneton en une rotation discontinue du plateau. Ainsi, lorsque que le maneton effectue une rotation complète, le plateau effectue un quart de tour. (cf. figures ci-dessous). Afin de bien visualiser les différentes phases du mouvement du plateau et du maneton, faite fonctionner loe système en mode continu.
La mesure des vitesses s'effectue par l'intermédiaire de 2 dynamos tachymétriques et 1 filtre.
La mesure des couples s'effectue par l'intermédiaire de 2 jauges de contrainte, 2 amplificateurs de bras de jauge, 2 collecteurs et 1 filtre.


Q.1- En combien de phases peut on découper le mouvement du plateau ?
Schéma cinématique :
Nous nous intéressons dans la suite à la phase d'entraînement du plateau. On propose ci-dessous le schéma cinématique du mécanisme à croix de Malte lors de cette phase d'entraînement.

Le schéma cinématique est plan et correspond au mécanisme à croix de Malte vu de dessus.
Q.2- A quelles pièces du mécanisme réel, correspondent les pièces 0, 1 et 2 du schéma cinématique.
Q.3- A l'aide du document annexe sur les liaisons, donner le nom et le torseur cinématique de chacune des liaisons du schéma cinématique.