Introduction
Nous nous intéresserons ici plus particulièrement au mécanisme de transformation de mouvement du plateau. Celui-ci permet de transformer une rotation continue de l'entrée en une rotation discontinue du plateau d'un quart de tour à chaque rotation de l'entrée.
Les objectifs de cette étude sont multiples :
• Identifier les composants du système réalisant la chaîne cinématique de transfert,
• Analyser et comprendre un schéma cinématique,
• Proposer un modèle du mécanisme de transformation de mouvement,
• Comparer les résultats expérimentaux à ceux donnés par le modèle.