MAXPID
Présentation du système
Le département Robotique de la société PELLENC SA utilise pour mouvoir ses bras de robot cueilleurs de fruits une chaîne fonctionnelle asservie Maxpid. Elle se compose : * d'une partie opérative avec :
* d'une partie commande réalisée par une carte électronique assurant les fonctions :
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Le logiciel permet de :
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