Sujet de travaux pratiques de Sciences Industrielles pour l'Ingénieur : Série 4 - Mécanismes

Synthèse

Dans la phase de mouvement proposée :

- Déterminer le couple "Cmréel" réellement développé par le moteur, et obtenu grâce à la procédure de mesure de l'intensité du courant moteur proposée en partie A ;

- En déduire le couple de frottement dans la chaîne cinématique, ramené à l'axe du moteur.

- déterminer la charge maximale que l'on peut placer dans la pince du robot (située à 0,75 m de l'épaule), en tenant compte des caractéristiques de courant maximal admissible dans le moteur, et en supposant que le couple de frottement reste à peu près constant même si la charge varie.

Vérification expérimentale : utiliser une masse de 3 Kg placée à l'extrémité du bras, mesurer le courant moteur dans les même conditions que précédemment et conclure.

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