Série 4 : Théorie des mécanismes

Analyse : Degré d'hyperstatisme et système d'équations

Question

5 - Déterminez, de façon intuitive, le degré de mobilité du mécanisme. En déduire le degré d'hyperstatisme.

L'objectif des question suivante est de vérifier le degré d'hyperstatisme calculé à la question précédente. Pour cela, vous devez réaliser une fermeture de chaîne par la méthode de votre choix (cinématique ou statique) afin de trouver l'ensemble des équations et déduire le rang du système.

Question

6 - Proposez un paramétrage du système. Vous tracerez les repères, les longueurs et les points que vous jugez utiles directement sur le schéma cinématique.

Question

7 - Proposer pour chaque liaison un torseur compatible.

Question

8 - Écrire le système d'équations permettant de réaliser la fermeture de chaîne.

Attention : Une fermeture de chaîne s'effectue sur une chaîne fermée. Or, il peut y avoir plusieurs chaînes fermées sur un même graphe des liaisons.

Question

9 - Vérifiez le degré d'hyperstatisme du mécanisme.

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