Série 4 : Théorie des mécanismes

Modélisation : Création du schéma cinématique

Répondez sur papier libre aux questions suivantes (un compte-rendu par groupe de T.P.). Des réponses précises mais succinctes sont demandées.

Question

1 -Identifiez, sur le mécanisme réel, les différentes pièces du système.

Question

2 - Identifiez, sur le mécanisme réel, les classes d'équivalence cinématique (ensemble de pièces n'ayant aucun mouvement relatif entre elles) et les liaisons entre ces classes.

Question

3 - Établissez le graphe des liaisons du mécanisme selon le modèle ci-dessous. Chaque classe d'équivalence doit apparaître sur le graphe.

Question

4 - Établissez le schéma cinématique du système. Pour cela, vous vous aiderez du tableau des liaisons normalisées fourni ci-dessous.

Tableau des liaisons normalisées

Pour établir le schéma cinématique, vous appliquerez la méthode suivante :

1. Listez l'ensemble des liaisons présentes dans le graphe des liaisons,

2. Représentez, sur feuille, un symbole de liaison pour chaque liaison représentée sur le graphe (vous prendrez soin de choisir la représentation appropriée pour chaque liaison en fonction du plan représenté).

3. Vous relierez les différents symboles entre eux de façon à relier tous les symboles d'une même classe d'équivalence.

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)