Calculs - Exploitation de Motion - SolidWorks
Analyse du fonctionnement des chaînes d'énergie (temps conseillé 15 mn)
Modélisation de la chaîne cinématique
À partir des représentations du panneau solaire asservi :
- tracer le graphe des liaisons. Quelle est la structure de la chaîne de solides obtenue ?
- tracer le schéma cinématique spatial .
Simulation (temps conseillé 30mn)
- Lancer SolidWorks et ouvrir le fichier de la modélisation du panneau solaire asservi "Panneau solaire asservi -Cosmos- Conf1.sldasm " .
Les courbes d'accélérations sont imposées dans les liaisons.
- Tracer sur votre copie l'allure de ces courbes d'accélération, ainsi que celles de couple et de vitesse. (clic droit sur la liaison, graphe...) (Remarque : Axe Z ou Y selon la nature de la courbe à afficher...).
- Lancer la simulation en cliquant sur l'icône , observez les mouvements.
En cliquant sur le bouton droit de la souris sur la liaison étudiée, dans le menu contextuel vous pouvez choisir une liste de courbes à tracer.
- Tracer pour chaque liaison les courbes de de puissance consommée.
- Reprendre sur votre copie l'allure des courbe de puissance ; Expliquer l'allure des courbes obtenues. Quelles sont les limites de ce modèle virtuel ?
Etude dynamique
- Écrire le théorème du moment dynamique en projection sur l'axe d'azimut.
- Déterminer en début de phase de rotation d'azimut le moment d'inertie à vaincre.