Introduction
Les objectifs de ce T.P. sont :
Objectif de travail : Vérifier que les moteurs d'élévation et d'azimut sont correctement dimensionnés.
Objectif pédagogique : application du principe fondamental de la dynamique
Deux approches sont envisagées :
Expérimentale : manipulations, acquisitions et calcul de grandeurs caractéristiques ;
Théorique : étude sur logiciel. Application du PFD.
On vous demande de prendre connaissance des documents mis à votre disposition, puis de réaliser les manipulations demandées et enfin de répondre succinctement mais de façon très précise aux questions posées, un compte-rendu écrit par binôme.
Prérequis : Principe fondamental de la dynamique.
REMARQUES : Le TP comporte trois parties, traitées dans l'ordre ABC pour un binôme, dans l'ordre ACB pour l'autre binôme.
La partie B est à traiter sur le poste "Panneau Solaire Asservi (PSA)"
La partie C est à traiter sur le poste précisé au tableau
Problème technique posé
Les actionneurs d'une chaîne d'énergie doivent être correctement dimensionnés afin de fonctionner dans la plage d'utilisation recommandée par le constructeur. Or, dans le cas où les actionneurs sont des moteurs à courant continu, la puissance consommée peut varier de façon importante entre la phase de fonctionnement transitoire et la phase de fonctionnement permanent. Il faut donc quantifier cette puissance ainsi que d'autres paramètres, comme la vitesse de rotation, et vérifier que ces quantités sont conformes à celles préconisées par le constructeur.
Conditions d'utilisation d'un moteur à courant continu
Ces conditions peuvent être résumées dans les deux organigrammes ci-dessous :