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robot 1997: Le basquetteur.
robot 1998: Le footballeur.
robot 1999: Les chateaux forts.
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Ma première participation a la coupe de france de robotique.
L'équipe est trés réduite.
- Lemoult Thierry: Coordination du projet, Carte microcontroleur, Entrées sorties, Chargeur d'accus.
- Guillaume Neveux: Radar ultra son, balise ultrason.
- un dizaine de mécaniciens dont Sinan Alyho,Thomas Roy,Pierre .
Le budget est réduit a une subvention du BDE: 3000 Francs.
Le robot atteind les huitièmes de finale et se classe 12 ème sur 74 participants!
Place aux jeunes, cette année. Je laisse la présidence du club robot de L'ENS
Un mois plus tard, je crée le Club robot de Torsac avec des agrégatifs de L'ENS
- Phillipe Trébuchet: Président, Programmation, Habitant de Torsac
- Lemoult Thierry: Coordination du projet, programmation, Electronique de puissance.
- Sylvestre Lacour: Programmation (un peu), Idées délirantes, Café.
- Olivier Lebreuil: Décoration,jardinage
- Guillaume Neveux: Mécanique
Un robot minimaliste, simple et fiable. Ce robot doit etre conçus en un minimum de temps car
tout les membre de l'équipe passe l'agrégation et n'ont pas beaucoup de temps à consacrer au robot.
L'électronique est celle du robot basketteur. Qui malgré la poussière, les fils
qui pendent de partout est d'une fiabilitée éprouvée.
La motorisation est changée: Le robot se déplace grace à quatres moteurs pas à pas
récupérés dans les poubelles d'une entreprise de robotique à deux pas de l'école.
Le budjet est d'environ 800 Francs (Pas de subvention).
Le club robot de L'ENS a la gentillesse de nous preter une partie de leur local
ainsi que des outils.
Les résultats:
Après les matchs qualicatifs: Après 5 superbes victoires consécutives notre robot est 2 ème du classement général.
Les phases finales sont organisée en fonction du classement précédant.
En huitième de finale, nous gagnons le match suite à un apparente défaillance
du robot des ........ . L'équipe adverse demande à ce que le match soit rejoué.
En bon joueur nous acceptons de renoncer a notre victoire et de rejouer imédiatement
le match.
Nous Changeons nos batteries et rejouons le match. Le robot adverse jette sur notre
robot et le renverse avec violence.
En fait l'équipe adverse a adapté sa stratégie a notre robot pendant que nous changions no batteries !
Le public demande une belle.
Une belle est joué: Le robot adverse utilise la meme stratégie,
mais plus en douceur: Notre robot est simplement pousée et sa roue folle tombe dans
un trou. Notre robot est embourbé. Mais il ne pert pas de vue son objectif grace
à son radar ultra-son. L'algorithme simple employé se révelle bien adapté.
Le robot se recale, prend son élan mais a chaque fois échoue de peu.
Il ne manque que quelques millimètres de diamètre à la roue folle pour franchir
la marche.
L'équipe adverse est déclarée vainqueur.
Notre robot finit 8 ème du classement général.
Finalement, la coupe du Fair play nous est attribué !