Bricolage de Motorisation pour monture GP

Après utilisé la monture du club de l'ENS cachan et avoir concu une motorisation pour celle ci, en 1998 j'ai acquis ma propre monture: une GP Vixen motorisé sur les deux axes avec des moteurs pas à pas. Je possèdais une raquette DD1. J'ai eu envie de réaliser moi meme une électronique de commande qui me permettrait d'avoir une fonction GOTO piloté par mon logiciel préféré à cette époque: Xephme. Plusieurs versions ont vu le jour: