Série 6 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances statiques des systèmes

Introduction

Objectifs généraux :

• d'identifier les différents éléments permettant la transmission de puissance,

• de modéliser les actions mécaniques,

• de prévoir et vérifier les performances statiques des systèmes

Le robot ERICC fait partie de la famille des robots poly-articulés utilisés dans les chaines de montage des usines automobiles ou aéronautiques.

Les objectifs de ce TP sont les suivants :

• de mesurer le couple que le moteur du bras du robot doit fournir pour se maintenir à l'équilibre.

• de modéliser le mécanisme pour calculer ce couple

• de comparer les résultats mesurés et calculés

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