Introduction
Objectifs généraux :
• d'identifier les différents éléments permettant la transmission de puissance,
• de modéliser les actions mécaniques,
• de prévoir et vérifier les performances statiques des systèmes
Le robot ERICC fait partie de la famille des robots poly-articulés utilisés dans les chaines de montage des usines automobiles ou aéronautiques.
Les objectifs de ce TP sont les suivants :
• de mesurer le couple que le moteur du bras du robot doit fournir pour se maintenir à l'équilibre.
• de modéliser le mécanisme pour calculer ce couple
• de comparer les résultats mesurés et calculés