Série 5 - Modéliser, prévoir et vérifier les performances des systèmes de transmission de puissance

1. Étude géométrique et cinématique du portail

Observation des mobilités et définition des liaisons

Objectif

Analyser une chaîne de solides pour en proposer un modèle cinématique, un paramétrage, une étude géométrique.

Problème posé

Afin d'étudier une optimisation de l'implantation du moteur sur le pilier et de la bielle de poussée sur le vantail, on souhaite :

* associer au mécanisme réel un modèle cinématique ;

Portail

Observation des mobilités et définition des liaisons

Observer les mobilités relatives autorisées entre les divers sous-ensembles (bras moteur / bielle de poussée / vantail / pilier).

Construire un graphe des liaisons.

Proposer un schéma cinématique.

Mesures et observation de la configuration proposée (implantation moteur et bielle de poussée)

Identifier sur le portail les points A, B, C, O tel que décrits sur le figure ci-dessus.

- A quelle figure vous font-ils penser ?

Ouvrir le portail.

- Cette figure a-t-elle changée au cours de l'ouverture ? Sa nature géométrique est-elle différente ?

Lancer Digiview, effectuer une mesure (acquis -> acquisition -> AD EXE) pour une ouverture de portail.

- Comparer les angles du bras moteur et du vantail, que constatez vous ?

- Comparer les vitesses du bras moteur et du vantail, que constatez vous ?

- Comment expliquez vous vos précédentes constatations ?

Etude cinématique

Dans la position représentée sur l'épure, la vitesse de rotation du bras moteur, supposée constante, est de 1tour/mn. Le portail est en phase d'ouverture.

Pour déterminer l'échelle du dessin, BC = 280 mm.

- Déterminer et représenter (2 mm pour 1 mm/s) , V(B,3/1), V(B,4/1) .

- Rechercher le support de V(A,2/1) en déduire le vecteur vitesse V(A,4/1).

- Calculer la vitesse de rotation du portail w2 :1.

- Déterminer les C.I.R de 2/1, 3/1, 4/2, 4/3 et 4/1 (s'ils existent).

Cinématique graphique
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